L'histoire de Mercedes trouve son origine en 1885 lorsque Karl Benz inventa le moteur à explosion. En 1893, sort le premier véhicule à quatre roues muni d'un dispositif de direction breveté. En 1898, sort la Benz Confortable avec pneus de caoutchouc et en 1899, la première voiture de course Benz voit le jour.

Le nom de Mercedes provient d'un modèle commandé par le consul général Austro-hongrois, Emil Jelinek. Le consul donnera au modèle le nom de sa fille. Cette voiture sort en 1901, peu après la mort de Gottlieb Daimler (son fils Paul prendra la relève). Dès 1902, Daimler adoptera Mercedes pour toutes ses voitures particulières, ne gardant le nom de Daimler que pour les véhicules utilitaires.

Jusqu'au début des années 80, « Mercedes-Benz France SA » construit et développe ses infrastructures. Le siège de Mercedes-Benz France s'installe dans le parc de Rocquencourt. C'est à cette époque que la société développe son implantation directe dans les régions françaises par l'intermédiaire de succursales construites dans les principales villes du pays. Depuis, le siège à déménager en 2015 à Montiny-Le-Bretonneux, Star Center.

Les modèles Mercedes se caractérise par leurs designs et leurs finitions soignées. Ce sont des véhicules haut de gamme, en témoigne la marque de luxe Maybach, label de Mercedes.

L'année 2020 marque l'arrêt de la production de smart thermique et le lancement des smart 100 % électrique. Les citadines seront désormais exclusivement électriques. Aujourd'hui, la marque concrétise sa volonté de se lancer sur le marché de la voiture électrique avec le lancement du premier SUV 100 % électrique inaugurant le label technologique EQ, nouvel emblème de l’électrification chez Mercedes-Benz. Nous pouvons y retrouver les modèles EQS, EQA, EQC.